万事屋

• 坂田银时 (坂田銀時) - 杉田智和 (杉田智和)
• 志村新八 (志村新八) - 阪口大助 (阪口大助)
• 神乐 (神楽) - 钉宫理惠 (釘宮理恵)
• 定春 (定春) - 高桥美佳子 (高橋美佳子)

真选组

• 近藤勋 (近藤勲) - 千叶进步 (千葉進歩)
• 土方十四郎 (土方十四郎) - 中井和哉 (中井和哉)
• 冲田总悟 (沖田総悟) - 铃村健一 (鈴村健一)
• 山崎退 (山崎退) - 太田哲治 (太田哲治)

攘夷党

• 桂小太郎 (桂小太郎) - 石田彰 (石田彰)
• 伊丽莎白 (エリザベス) - 高松信司 (高松信司)

快援队

• 坂本辰马 (坂本辰馬) - 三木真一郎 (三木眞一郎)
• 陆奥 (陸奥) - 渡边明乃 (渡辺明乃)

鬼兵队

• 高杉晋助 (高杉晋助) - 子安武人 (子安武人)
• 河上万齐 (河上万斉) - 山崎卓实 (山崎たくみ)
• 来岛又子 (来島また子) - 早水理沙 (早水リサ)
• 武市变平太 (武市変平太) - 茶风林 (茶風林)
• 冈田似藏 (岡田似蔵) - 青山穣 (青山穣)

主角们的亲属

• 志村妙 (志村妙) - 雪野五月 (雪野五月)
• 新八和妙的父亲 (新八とお妙の父) - 坂口悠一 (坂口候一)
• 星海坊主 (星海坊主) - 速水奖 (速水奨)
• 冲田三叶 (沖田ミツバ) - 岛本须美 (島本須美)

包租婆

• 登势 (お登勢) - 松本和香子 (くじら)
  • 年轻时 - 榎本温子 (榎本温子)
• 凯萨琳 (キャサリン) - 杉本优 (杉本ゆう)

忍者们

• 猿飞菖蒲 (猿飛あやめ) - 小林优 (小林ゆう)
• 服部半藏 (服部全蔵) - 藤原启治 (藤原啓治)
• 韦駄天之刚 (韋駄天の剛) - 羽多野涉 (羽多野渉)
• 毘沙门天之修轮 (毘沙門天の修輪) - 江川央生 (江川央生)
• 财天之薫 (弁財天の薫) - 新井里美 (新井里美)
• 广目天之松尾 (広目天の松尾) - 松尾贵司 (松尾まつお)

柳生一门

• 柳生九兵卫 (柳生九兵衛) - 折笠富美子 (折笠富美子)
• 柳生舆矩 (柳生輿矩) - 黑田崇矢 (黒田崇矢)
• 柳生敏木斋 (柳生敏木斎) - 龙田真树 (龍田直樹)
• 东城步 (東城歩) - 游佐浩二 (遊佐浩二)
• 西野掴 (西野掴) - 园部好徳 (園部好徳)
• 北大路斋 (北大路斎) - 浜田贤二 (浜田賢二)
• 南户粹 (南戸粋) - 绿川光 (緑川光)

幕府

• 松平片栗虎 (松平片栗虎) - 若本规夫 (若本規夫)

其它主要人物

• 寺门通 (寺門通) - 高桥美佳子 (高橋美佳子)
• 长谷川泰三 (長谷川泰三) - 立木文彦 (立木文彦)
• 哈达皇子 (ハタ皇子) - 坂口悠一 (坂口候一)
• 平贺源外 (平賀源外) - 青野武 (青野武)